Spezifikation, Integration und Simulation eines Duty-Cycling-Protokolls für MacZ

M. Winkler

Diplomarbeit, Fachbereich Informatik, Technische Universität Kaiserslautern, 2009

Abstract

Im Rahmen der Diplomarbeit war ein System bestehend aus Middleware und Protokollen zu entwickeln, das einer auf mehreren Knoten der Imote2- Plattform laufenden Applikation ein Framework zur Registrierung und zum Abonnement von Diensten bietet. Die Applikation ist ein Kontroll- und Steuerungssystem für ein inverses Pendel wie in [GKLC] beschrieben. Die angebotenen Dienste sollten dabei in der Lage sein, anspruchsvolle Quality-of-Service-Anforderungen zu erfüllen. So sollen periodisch be- nötigte Dienste nach einmaliger Anmeldung automatisch regelmäßig Daten an die Abonnenten versenden, wobei die Periode von jedem Abonnenten frei wählbar ist. Damit ist es möglich, ein Steuerungssystem für ein inverses Pendel aus drahtlos vernetzten Knoten zu bilden. Das verwendete Medienzugriffs-Protokoll wurde um Energiesparmechanismen erweitert, um die Laufzeit der beteiligten Knoten zu erhöhen. Abschließend wurde eine Simulation zur Überprüfung der Lauffähigkeit des Systems durchgeführt.

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